Opis
Silnik krokowy 86CM120 Leadshine to bipolarne urządzenie o wysokim momencie trzymającym, wynoszącym 12 Nm, przy długości korpusu 130 mm i masie 4.5 kg. Charakteryzuje się rozmiarem flanszy 86 mm oraz wałkiem o średnicy 14 mm. Kąt kroku wynosi 1.8° (200 kroków/obrót). Wymaga zasilania napięciem 4.5 V i pracuje z prądem fazy 6 A. Parametry elektryczne to rezystancja fazy 0.75 i indukcyjność fazy 5.3 mH. Silnik ma 4 wyprowadzenia (uzwojenia połączone szeregowo/równolegle) i posiada dużą inercję rotora wynoszącą 2940 g-cm2. Model ten nie posiada zintegrowanej śruby, hamulca oraz nie jest w klasie szczelności IP65.
p: – połączenie równoległe
s: – połączenie szeregowe
u: – połączenie unipolarne
???? FAQsilniki krokowe
1. Jak dobrać silnik krokowy do maszyny CNC, aby nie tracił kroków przy dużym obciążeniu?
Dobór silnika krokowego do maszyny CNC powinien uwzględniać przede wszystkim wymagany moment obrotowy, masę osi oraz prędkość pracy. Aby uniknąć gubienia kroków, warto zastosować zapas momentu na poziomie minimum 2030% oraz dobrać odpowiedni sterownik i napięcie zasilania. Kluczowe znaczenie ma także prawidłowa konfiguracja przyspieszeń w sterowniku CNC.
2. Jaki silnik krokowy wybrać do frezarki CNC do aluminium i stali?
Do obróbki aluminium i stali najczęściej stosuje się silniki krokowe o większym momencie obrotowym, np. w standardzie NEMA 23 lub NEMA 34. W przypadku cięższych maszyn i dużych oporów skrawania warto rozważyć mocniejsze modele lub nawet serwonapędy. Istotne jest również zastosowanie wysokiego napięcia zasilania, które poprawia dynamikę pracy.
3. Czym różni się silnik krokowy NEMA 17 od NEMA 23 i który wybrać do swojej aplikacji?
Silniki krokowe NEMA 17 są mniejsze i stosowane głównie w drukarkach 3D oraz lekkich aplikacjach, natomiast NEMA 23 oferują znacznie większy moment obrotowy i sprawdzają się w maszynach CNC. Wybór zależy od wymaganej siły, prędkości oraz konstrukcji urządzenia. Do większości zastosowań przemysłowych rekomendowane są silniki NEMA 23.
4. Jak obliczyć moment obrotowy silnika krokowego dla osi liniowej w CNC?
Moment obrotowy silnika krokowego oblicza się na podstawie siły potrzebnej do przesunięcia osi oraz parametrów mechanicznych, takich jak skok śruby czy przełożenie. W praktyce należy uwzględnić tarcie, masę oraz przyspieszenie, a następnie dobrać silnik z odpowiednim zapasem mocy. Dzięki temu układ będzie działał stabilnie i bez ryzyka utraty kroków.
5. Dlaczego silnik krokowy gubi kroki i jak temu zapobiec w praktyce?
Gubienie kroków najczęściej wynika z przeciążenia silnika, zbyt dużej prędkości lub niewłaściwego doboru sterownika. Problem może też powodować zbyt niskie napięcie zasilania. Aby temu zapobiec, należy dobrać odpowiedni silnik krokowy, zwiększyć napięcie zasilania oraz poprawnie ustawić parametry pracy w sterowniku.
6. Jaki sterownik do silnika krokowego wybrać, aby uzyskać maksymalną precyzję i płynność ruchu?
Aby uzyskać wysoką precyzję, warto wybrać sterownik z mikrokrokiem oraz funkcją wygładzania ruchu. Nowoczesne sterowniki cyfrowe oferują lepszą kulturę pracy, mniejsze drgania i wyższą efektywność niż modele analogowe. Dobór sterownika powinien być dopasowany do prądu i napięcia silnika krokowego.
7. Czy silnik krokowy nadaje się do pracy ciągłej i jakie ma ograniczenia w zastosowaniach przemysłowych?
Silniki krokowe mogą pracować w trybie ciągłym, jednak ich efektywność spada przy wysokich prędkościach. W zastosowaniach przemysłowych ograniczeniem może być nagrzewanie oraz brak sprzężenia zwrotnego. W bardziej wymagających aplikacjach lepszym rozwiązaniem mogą być serwonapędy.
8. Jak dobrać zasilacz do silników krokowych w układzie wieloosiowym (np. 36 osi)?
Dobór zasilacza polega na zsumowaniu prądów wszystkich silników i uwzględnieniu zapasu bezpieczeństwa, zwykle na poziomie 2030%. Należy również dobrać odpowiednie napięcie, które wpływa na osiągi całego układu. W wielu przypadkach korzystne jest zastosowanie jednego, wspólnego zasilacza o większej mocy.
9. Jaka jest różnica między silnikiem krokowym a serwosilnikiem i kiedy warto wybrać serwo?
Silnik krokowy pracuje w sposób otwarty (bez sprzężenia zwrotnego), natomiast serwosilnik posiada enkoder i automatycznie koryguje swoją pozycję. Serwonapędy są szybsze, bardziej precyzyjne i nie gubią kroków, ale są też droższe. Wybór zależy od wymagań aplikacji oraz budżetu.
10. Jakie są najczęstsze błędy przy podłączaniu silnika krokowego i jak ich uniknąć?
Najczęstsze błędy to nieprawidłowe podłączenie uzwojeń, zły dobór sterownika oraz niewłaściwe napięcie zasilania. Problemem bywa także brak ekranowania przewodów i zakłócenia elektromagnetyczne. Aby uniknąć problemów, warto korzystać ze sprawdzonych schematów i komponentów dopasowanych do siebie.
Dodatkowo oferujemy wsparcie techniczne, które pomaga dobrać odpowiedni silnik krokowy do aplikacji i rozwiązać ewentualne problemy.
Dane techniczneMoment trzymający [Nm] 12Prąd fazy [A] 6Flansza [mm] 86Średnica wałka [mm] 14Długość [mm] 130Liczba kroków [°] 1.8Liczba wyprowadzeń 4Napięcie [V] 4.5Indukcja fazy [mH] 5.3Hamulec NieIP65 NieMasa [kg] 4.5Zintegrowana śruba NieRezyst. fazy [Ohm] 0.75Inercja rotora [g-cm2] 2940
Karta katalogowa CM.pdfPobierz
| Moment trzymający [Nm] |
Prąd fazy [A] |
Flansza | Średnica wałka |
Długość | Liczba kroków [°] |
Liczba wyprowadzeń |
Napięcie [V] |
Indukcja fazy [mH] |
Hamulec | IP65 | Masa | Zintegrowana śruba |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 | 6 | 86 | 14 | 164 | 1.8 | 4 | 4.3 | 6.8 | Nie | Tak | 5 | Nie |
60 dni kliknij aby dowiedzieć się
o szczegółach dostawyCena794,51 zł / szt.645,94 zł bez VAT
| Moment trzymający [Nm] |
Prąd fazy [A] |
Flansza | Średnica wałka |
Długość | Liczba kroków [°] |
Liczba wyprowadzeń |
Napięcie [V] |
Indukcja fazy [mH] |
Hamulec | IP65 | Masa | Zintegrowana śruba |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 | 6 | 86 | 14 | 172 | 1.8 | 4 | 4.3 | 5.3 | Tak | Tak | 5.8 | Nie |
24h kliknij aby dowiedzieć się
o szczegółach dostawyCena844,30 zł / szt.686,42 zł bez VAT
o szczegółach dostawyIndeks: IW-EM3E-A882Sterownik silnika krokowego EM3E-A882 – 8.2A, 80VDC, EtherCAT, Leadshine, Mikro USBCena909,50 zł / szt.739,43 zł bez VAT
o szczegółach dostawyIndeks: SSK-B09 BIS EM870SSterownik silnika krokowego SSK-B09 bis EM870S – 7A, 80VDC, krok/kierunek, CW/CCW, Leadshine, RS232Cena469,00 zł / szt.381,30 zł bez VAT
o szczegółach dostawyIndeks: MOCOWANIE-L-NEMA34Uchwyt Mocowanie silnika krokowego NEMA34 kątowe WagneyCena32,03 zł / szt.26,04 zł bez VAT
o szczegółach dostawyIndeks: SSK-B15 DMA860E V1Sterownik silnika krokowego SSK-B15 DMA860E V1 7.2A, 100VDC, krok/kierunek, Leadshine Sterownik silnika krokowego SSK-B15 bis DMA860E V1 Cena380,48 zł / szt.309,33 zł bez VAT
o szczegółach dostawyIndeks: SSK-B10 BIS EM882SSterownik silnika krokowego SSK-B10 bis EM882S 8.2A, 80VDC, krok/kierunek, CW/CCW, Leadshine, RS232Cena507,62 zł / szt.412,70 zł bez VAT
o szczegółach dostawyIndeks: IW-EM2RS-870Sterownik silnika krokowego EM2RS-870 – 7A, 80VDC, Modbus RTU RS485, Leadshine, RS232Cena467,40 zł / szt.380,00 zł bez VAT
o szczegółach dostawyIndeks: CC-01Obudowa przyłącza silnika CC-01 Wagney Obudowa przyłącza silnika CC-01 Cena32,00 zł / szt.26,02 zł bez VAT
o szczegółach dostawyIndeks: IW-SSK-B10Sterownik silnika krokowego SSK-B10 EM806 8.2A, 80VDC, krok/kierunek, Leadshine, RS232Cena424,84 zł / szt.345,40 zł bez VAT
o szczegółach dostawyIndeks: SSK-B06 BIS DM860ESterownik silnika krokowego SSK-B06 bis DM860E – 7.2A, 80VDC, krok/kierunek, CW/CCW, LeadshineCena350,29 zł / szt.284,79 zł bez VAT
o szczegółach dostawyIndeks: IW-EM3E-870Sterownik silnika krokowego EM3E-870 – 7.0A, 80VDC, EtherCAT, LeadshineCena979,45 zł / szt.796,30 zł bez VAT
o szczegółach dostawyIndeks: IW-SSK-B13 DM805-AISterownik silnika krokowego SSK-B13 DM805-AI 7.0A, 80VDC, krok/kierunek, analog, wbudowany generator, Leadshine, RS232Cena691,11 zł / szt.561,88 zł bez VAT
o szczegółach dostawyIndeks: IW-SC86STH 1:4Przekładnia planetarna silnika krokowego SC86STH 1:4 wał silnika 14mmCena593,78 zł / szt.482,75 zł bez VAT
